Es importante señalar que la publicación de esta guía fue previa al desarrollo de las condiciones de accesibilidad que se incluyeron en el CTE mediante el Real Decreto 173/2010, de 19 de febrero. Por ello, la guía puede contener condiciones inferiores a las demandadas en el CTE. Sin embargo, se ha mantenido en este listado puesto que, al tratarse de una guía y no de texto reglamentario, su desarrollo es mucho más completo que el CTE, considerándose un documento útil y complementario para el proyectista.
La realización de esta guía fue el resultado de la colaboración de diversas instituciones. El equipo redactor estuvo formado por técnicos de los Ministerios de Fomento y de Trabajo y Asuntos Sociales, a través del Centro Estatal de Autonomía Personal y Ayudas Técnicas, CEAPAT, de la Comisión Técnica para la Calidad de la Edificación, CTCE, en cuyo nombre se contó con arquitectos de la Comunidad Autónoma de Madrid, CAM, y finalmente de la empresa Desarrollos VIA LIBRE S.L., perteneciente a Fundosa Accesibilidad, de la Fundación ONCE.
El trabajo de base de la guía consistió en la realización inicial de pruebas experimentales efectuadas con personas con discapacidades de distintos tipos y de la tercera edad, como resultado de un convenio de cooperación entre la antigua Dirección General de la Vivienda, la Arquitectura y el Urbanismo del Ministerio de Fomento y el Instituto Nacional de Servicios Sociales, del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales. Se utilizaron también, complementariamente, datos experimentales españoles y extranjeros procedentes del Instituto Biomecánico de Valencia, bibliografía de otras fuentes experimentales, normas europeas e internacionales, así como legislación española.
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